本书是工业机器人应用编程1+X专业技能水平考核的配套教材。从实用的角度来看，本书面向工业机器人应用程序员。参考《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目。它以项目导向、任务导向的形式组织教学内容。使学生在实际应用中学习工业机器人的基础知识和操作编程技能。

本书根据实际工程中的典型应用案例安排项目和任务。共设计5个项目。主要内容包括工业机器人外轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET上位机的二次开发与教学。工业机器人电机装配码垛应用窗口开发与虚拟调试。每个项目的内容主要包括证书技能要求、项目介绍、知识目标、能力目标、学习地图、平台准备、多项学习任务和项目扩展。书中的五个项目总共包含 17 项任务。每个任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。

为了使学习者快速有效地掌握核心知识和技能，方便教师采用更有效的传统教学方法或更新颖的线上线下翻转课堂教学模式，本书提供了丰富的数字化课程教学资源，包括电子“智慧职教”平台推出了课件、微课等以及在线课程。详细使用方法请参见“智慧职教”服务指南。选择使用本书进行教学的教师可以发送电子邮件索取一些教学资源。

本书适合作为中等和高职院校工业机器人技术与装备制造相关专业的教材。也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考和培训用书。