《哆啦A梦》的主要角色有哆啦A梦、大雄、源静香、武田武田、大津久夫、出木杉英爱、哆啦美。具体介绍一下以下人物：

1. 哆啦A梦

哆啦A梦（日语：ドラえもん），原译为哆啦A梦，是出现在藤子·F·不二雄的漫画《哆啦A梦》中的猫形机器人，也是本作品的主角。这个名字的意思是锣（dora）门（えもん）。哆啦A梦的腹部有一个第四维度的口袋。这个口袋直通第四维空间，可以容纳很多东西。

2.野比大雄

大雄，简称大雄，是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的科幻喜剧漫画《哆啦A梦》中的男主角。阳刚的男性胆怯、害怕惹麻烦、疏忽大意。优点是有责任感、善良、正直。他是一个“为别人的不幸而悲伤，为别人的幸福而祈祷”的人。

3.来源静香

源静香是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的漫画《哆啦A梦》中的女主角，也是主角大雄的妻子。她是一个善良、温柔、可爱、聪明的学生，在学校成绩很好，受到很多人的喜欢。

4. 武田 武田

武田武田，中文又译为胖虎、吉安。他是日本动画漫画《哆啦A梦》中的重要角色，出生于1964年6月15日。武田武田是漫画中所有孩子中最胖、最高的。他的昵称是“巨人”（ジャイアン），是英语中巨人的片假名发音。香港和台湾的吉安旧译就是这个别称的音译。

5.小川久

小川久（古川suネ夫、ほねかわすねお），日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的人物。武田 武田的好搭档出生于日本东京都练马区，是一名五年级小学生。他家境富裕，性格傲慢，骄傲，爱炫耀；他有很高的艺术天赋。他经常和胖虎一起欺负大雄。