又到了周末，我们来做点轻松的事，看一些直观的机械动画，了解一下机械结构的奥秘吧！

▲机械表内部结构

机械表是一种利用重锤或弹簧释放的能量作为动力来驱动一系列齿轮，用擒纵调速器调节轮系的速度，并用指针来指示和测量时间的时计。机械钟的结构形式有很多种，但其工作原理基本相同。它们由原动机系统、传动系统、擒纵调速器、指针系统、上弦表盘系统组成。

▲机械表内部结构

机械表采用发条作为动力系统的原动力，通过一组齿轮组成的传动系统驱动擒纵调速器。擒纵调速器依次控制传动系统的速度。传动系统在驱动擒纵调速器的同时，也驱动指针机构。传动系统的速度由擒纵调速器控制，因此指针可以按照一定的规则在表盘上指示时间。

▲机械表内部结构

机械表的原动机系统是储存和传递工作能量的机构。它通常由发条盒轮、发条盒盖、发条盒轴、发条和发条外钩组成。当弹簧处于自由状态时，它是螺旋弹簧或S形弹簧。它的内端有一个小孔，放在桶的钩子上。其外端穿过发条外钩，钩在条盒轮的内壁上。上弦时，上弦针系统带动发条盒旋转，将发条紧紧地缠绕在发条盒上。发条的弹性作用使条盒轮旋转，从而驱动传动系统。

▲另类而独特的机械表

机械表的擒纵调速器由擒纵机构和振动系统组成。它依靠振动系统的周期性振动，使擒纵机构保持精确、有规律的间歇运动，从而实现调速。

▲汽车生产线*的安装

汽车生产线是汽车生产的流水生产线。其作业线工序包括焊接、冲压、涂装、动力总成等。一些大型汽车企业采用智能机器人来提高生产和装配自动化水平。

▲工业机器人安装汽车零部件

生产线的自动化程度与工位的设置有很大关系。这两者决定了生产节奏。中国最快的生产线位于成都，是一汽大众的一条生产线。据说循环时间为1分钟，也就是说每分钟就有一辆汽车下线，也就是每小时60辆汽车，日产量约为1000辆。

▲机械计算器

机械计算器由杠杆和齿轮等机械部件而不是电子部件制成。最常见的例子是加法器和机械计数器，它们使用齿轮的转动来增加显示器的输出，更复杂的例子可以执行乘法和除法。

机械计算器通常有数千个零件。当出现故障时，维护人员必须将其拆解，更换零件，重新组装，然后校准整个计算器，以确保正常运行。这种情况每隔几周就会发生一两次，也是机械计算器被电子计算机取代的根本原因。

▲仿人机器人试走实验

通过学习，人形机器人将计算资源分配给算法，以实现最佳性能并更好地控制行走姿势。人工智能正在赋予机器人多方面越来越多的能力。相信随着相关技术的不断完善，人形机器人的应用场景也将大大拓展。

▲齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用最广泛的传动形式。其传动相对准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。由两个或多个齿轮组成的传动装置称为齿轮系。齿轮系中的齿轮是否作轴向运动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动。齿轮系中作轴向运动的齿轮称为行星齿轮。

▲齿轮驱动拖拉机模型

▲*射击过程

▲机械大脑